| 产品特性：高精度 | 是否进口：否 | 加工定制：是 |
| 品牌：Renishaw | 配件名称：编码器 |
Renishaw磁编码器RLS式编码器
RLS研发了AksIM?系列非接触式磁编码器，其中信息载体是以创新方式磁化的刻度，而定制磁传感器ASIC和紧凑型的微处理器读数头负责磁场检测和信号处理。 AksIM?编码器是真正的式编码器，开机后立即获得位置，无需返回参考零位。
AksIM?编码器基于霍尔传感器技术，使用5 V电源，并提供多种输出信号格式：数字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，内置的***自监控功能可持续检查多个内部参数。
特性
真正的式设计
单码道
分辨***达20位
无磁滞
非接触式
高速运行
轻薄小巧
使用定制ASIC的磁传感器
内置自监控功能
内置状态LED指示灯
SSI、SPI、PWM、BiSS、异步串行RS422或USB接口
防腐蚀磁环
产品描述：
AksIM?是一种非接触式高性能离轴式磁旋转编码器，适合于安装空间受限的应用。结构紧凑、轻薄小巧的读数头检测并评估轴向磁化的薄圆环的磁场。
49 mm的磁环在19位分辨率时提供每转524,288个位置，而更大的80 mm磁环在20位分辨率时提供每转1,048,576个位置。AksIM?磁编码器系统的精度优于±0.1°，允许速度可以超过10,000转/分钟。
AksIM是一种新型单码道式编码器，它的系统整体高度很低，同时具备真正的式功能和高速运行的特点，因此适合多种应用场合，例如在视频监控系统中测量摄像机旋转角度，以及在机械臂关节和电机中测定位置等。
系统数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
读取类型 轴向读取
分辨率 从16至20位
速度 > 10,000 rpm
编码器精度 ±0.05° （安装前- 不包括因读数头、磁环和驱动轴安装失准而引起的误差）
终系统精度 典型值 ±0.1°
磁滞 少于单元分辨率
重复性 优于单元分辨率
电气数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
电源电压 4 V至6 V – 读数头上电压
设定时间 10 ms（开启后数据就绪）
功耗 典型值115 mA，值150 mA
输出负载
PWM, SPI 值 ±20 mA
RS422 120 mA短期，限制60 mA
ESD保护 HBM，2类， ±2 kV（符合标准883方法3015.7）
可用通信接口 异步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI
机械数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
可用磁环尺寸（外径） 49 mm（磁环 MRA7）
80 mm（磁环 MRA8）
材料类型（磁环）
EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F
带填充铁素体颗粒的胶合橡胶
质量 读数头（带1米电缆，无插头）45 g
磁环 MRA7 32 g
磁环 MRA8 64 g
转动惯量 磁环 MRA7 13.1 kg×mm2
磁环 MRA8 79.1 kg×mm2
电缆 ?4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性电缆，与牵引链兼容，双屏蔽
环境数据：
所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
温度
工作 电缆处于静态条件下：-30 °C至+85 °C
电缆处于动态条件下：-10 °C至+80 °C
存储 -40 °C至+85 °C
湿度 0至***（允许冷凝）
防护等级 IP64（防止灰尘和水溅）
振动 300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)
冲击 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦
外部磁场 读数头上方±3 mT（DC或AC）
型号：
MHA7DCH16BT10A00
MRA7D049AA025B00
MHA7SCB16BT10A00
MHA7SCB18BT10A00
MHA7DCH18BT10A00
MHA7DCH18MT10A00
MHA7DCH16MT10A00
MHA8DCH20BT10A00
MRA8D080AA055B00
MHA8DCH16BT10A00
